O início dos Atos dos Apóstolos acontece com a Ascensão de Jesus. “elevou-Se à vista deles e uma nuvem escondeu-O a seus olhos”. Não sem antes ter dado “as suas instruções aos Apóstolos que escolhera”. Porque, após a Ascensão de Jesus, começa o seu trabalho de anunciar este mesmo Jesus “até aos confins da terra”. Porque a tarefa de anunciar Jesus, até que Ele venha de novo é agora confiada a toda a humanidade, que O aguarda. “Homens da Galileia, porque estais a olhar para o Céu? Esse Jesus, que do meio de vós foi elevado para o Céu, virá do mesmo modo que O vistes ir para o Céu”.
Falando de Jesus, diz São Paulo na sua Epístola aos Efésios: “tudo submeteu aos seus pés e pô-l’O acima de todas as coisas como Cabeça de toda a Igreja, que é o seu Corpo, a plenitude d’Aquele que preenche tudo em todos”. Para que os que acreditam possamos “compreenderdes a esperança a que fostes chamados, os tesouros de glória da sua herança entre os santos e a incomensurável grandeza do seu poder para nós os crentes”.
São Marcos, no seu evangelho, não só recorda o mandato de Jesus: “ide por todo o mundo e pregai o Evangelho a toda a criatura”, como nos recorda que o Senhor que sobe aos céus continua a acompanhar a sua Igreja: “eles partiram a pregar por toda a parte e o Senhor cooperava com eles, confirmando a sua palavra com os milagres que a acompanhavam”.